【原创】
如今，汽车已经成为人类生活中不可或缺的一部分，承担着大多数家庭全家出行的任务，当我们每天驾车出行，都需要花费大量的精力在驾驶安全方面。不过随着科技的发展，或许在不久的未来，人们就能发现车辆的辅助驾驶作用越来越大，我们在道路行驶中不再那么需要劳神费力，特别是在长途高速行驶的过程中，司机再也不用担心因为疲劳驾驶或是分神而发生意外，而是可以将一部分精力从驾驶中抽离出来，欣赏路上的风景，让整个行驶途中保持心情愉悦。
所以目前自动驾驶辅助系统到底发展到什么程度了呢，是否能让这个愿景落地实现？带着这个问题，笔者参加了小鹏汽车在2021年打造的智能功能体验类IP活动“智能体验营小鹏汽车NGP媒体试驾广州站”，那么小鹏汽车XPILOT3.0自动驾驶辅助系统的明星产品——NGP自动导航辅助驾驶（公测版）究竟表现如何？下面跟随文章看看它给笔者体验到什么未来体验感。
首先，得先说明一下，小鹏NGP是什么？很简单，它的中文名意思是高速自主导航驾驶，当你设置好自己的导航终点之后，开车上路，在指定路段下开启NGP功能，车辆就会带着你开向终点位置。
亮点之处：
●相比大部分L2的水平自适应巡航辅助系统，NGP自动导航辅助驾驶更智能全面，而且十分贴切国内驾驶者的驾驶情况，不会过于保守，变道过程中积极提速，乘坐体验十分优秀；
●这套系统更守规矩，更贴近应该遵守的“安全驾驶技巧”，准确的说是基于立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为，降低人本能生理上对于各种情景的恐惧感；
●对于NGP自动导航辅助驾驶，要深刻明白尽管完成度很高，覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，但仍然需要在行驶中时刻保持一定的注意力，使用前的测速包括随时接管车辆的原则不能忘记；
国内辅助驾驶领域的探路者
本次试驾活动一开始，笔者就被要求进行一次考核，首先需要观看四分钟左右的NGP安全驾驶提示，然后再测试考核题目，题目由几道单选和多选题组成，全部答对之后，NGP功能才会被激活。这给笔者第一感受是，小鹏不只是要普及辅助驾驶，同时还在为这项功能制定一个规则，小鹏汽车在安全责任以及用户关怀上的超前意识和严谨态度，希望能提升用户对自动驾驶辅助的更进一步认识，从而达到清晰的边界和责任划分，能够明确车辆行驶的状态，并通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒让用户明确知道自己何时需要接管车辆。
回到试驾体验上来，本次活动从广州花都木莲庄酒店出发，全长95km，途经城市路段、高速、隧道等，最主要运用场景还是围绕在建立了高精地图的高速驾驶场景上。在进入高速之后，中控导航和仪表已经识别并提示可以打开NGP，右侧挡杆连续向下拨动两次后，小鹏NGP就开启了。第一感受只要符合开启条件，打开NGP是一件很简单的事情。车辆在需要提前接管之前，会主动在屏幕显示以及发出语音提示，并且告知接下来要采取的动作，这确实会让人更加信任这套辅助系统。
重点要说的一点是，很少有自动辅助驾驶在跟车以及超车的判断逻辑上，有本土化特色优化。就好像常常说，自动辅助驾驶够不够“智能”？就看它是否一条车道走到黑”，经常变道是一种陋习，但在一条车道上一直不变也不见得是正确的。在这一段行程变道超车策略上，小鹏NGP系统的处理就更接近有经验的驾驶员了，在保证安全的前提下，它会择机并线，选择通行速度最快的车道然后提速并入车道，基本上能在几秒钟内完成，效率杠杠的。
小鹏汽车将各种变道超车逻辑加入到NGP系统中，无疑是迈出了探索无限可能的第一步，其更智能的表现让我变得兴奋。
克服本能进一步相信辅助驾驶
硬件上，这套系统由14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK+IMU厘米级定位加英伟达Xavier计算平台组成，堪称目前最复杂的自动驾驶感知融合系统。笔者认为，相信它的判断就对了，但这也有前提——需要驾驶者克服本能。
当我们测试时碰到一个路况是：前方有三车同时行进，开启了辅助驾驶功能的小鹏NGP在中间车道高速行驶，左侧快速车道的车辆行驶缓慢，右侧慢速车道有货车加速并入中间车道，位于中间的我视觉压迫感极强，但我们的车辆可以主动打开转向灯，在很短时间内快速并入最右侧空旷的慢车道进行超车，在变道过程中，笔者还需要克制住人工干预的紧迫感，这对于司机来说确实不太容易。
除了变道，车辆在直行超车，进入匝道以及NGP功能退出前，系统都会进行语音播报，增加用户使用功能的安全感。同时，在天气状况不好亦或者前方有施工等情况下，系统也会播报。在高速NGP打开的时候，笔者进入到施工车道前，前方出现了一个雪糕筒，此时中控屏幕状态红色闪烁，并且提示车主进行人工干预。
尝试小鹏NGP这类系统之前，我其实一直对于驾驶辅助信任程度不高，更愿意相信自己的人工驾驶。实际上，辅助驾驶确实很好的帮助了驾驶员，让我变成了一个监控员，由于是初次尝试，我还是会担心系统出现故障，精力一点也没放松下来。
实际体验下来，我觉得在不远的未来，它真的能解放驾驶员，完整的把这项任务做好。
写在最后：
总体来说，在路况相对稳定的高速公路上，小鹏NGP已经有足够的能力接管车辆，代替驾驶者完成很多重复性的驾驶工作，让驾驶变得更加轻松和安全。虽然目前小鹏NGP只能在高速公路上使用，但慢慢将会覆盖越来越多的驾驶场景。现如今，它需要一个学习进步的过程，但这已经是一个很好的开始了，不是吗？
小鹏汽车在自动驾驶方面的不懈追求和努力，让我感受到了造车新势力的快速发展。可以猜测的是，小鹏汽车有着更加本土化的优势，或许能够在不久的将来，它能给国人带来更为惊喜的表现。
一起期待吧！
