电动智能汽车的时代真的来了吗?看着蔚来、特斯拉逐月攀升的车型销量,看着各大品牌你追我赶,纷纷推出品牌史上首款电动车型,我们不禁发出了这样的疑问?
近日,国内一大型汽车媒体对目前国内市场最热门4款电动智能汽车的自动驾驶技术进行了一次全方位深度测试。测试分为两大部分组成,封闭场地测试在上海国家智能网联中心进行,再结合开放道路对自动驾驶能力进行剖析,使用ICT300智能汽车评测标准对参评车型进行自动驾驶能力综合评分。希望通过这份测试报告,让大家能够对目前拥有头部自动驾驶能力的四款车型,进行最深度全面的了解。
·测试车型:
蔚来ES6性能版
摄像头数量7、毫米波雷达数量5、超声波雷达数量12
特斯拉Model 3标准续航升级版
摄像头数量8、毫米波雷达数量1、超声波雷达数量12
理想ONE
摄像头数量5、毫米波雷达数量1、超声波雷达数量12
广汽新能源 Aion LX 80
摄像头数量5、毫米波雷达数量5、超声波雷达数量12
·封闭场地单项测试:
自适应巡航、高速弯道保持、自动变动:
在日常驾驶中,巡航跟车的加减速绝对是使用最频繁的辅助功能,能否全速域托管成为衡量自适应巡航实用性的重要指标。测试中,四台车的跟车距离统一调至最近,以80km/h的巡航速度模拟遭遇靶车被迫减速刹停,再到重新起步作为一个完整的测试循环,高速弯道则需要全程保持80km/h的速度通过。
广汽新能源Aion LX跟车距离4档可调,但是在测试过程中却出现颇多问题,先后出现刹停后不能再起步、巡航速度最高只能维持在70km/h、开启巡航车距设置自动初始化等多个问题,并且Aion LX也是唯一一辆不能够线性修正保持居中的车辆,在大曲率中偏离至实线附近才会强硬修正,始终以S型路线前进。
障碍窄路侧方位 倒车入库
全自动泊车的两个测试场景,均使用2.4米宽标准车位,障碍车均需要踩压到边线以内,在日常驾驶中属于难度系数较高级别。测试采取了距离右侧车道60cm的统一起点位置,并且均采用怠速起步的方式。车道可供移库的车道宽度仅3.4m,对于参加测试的大家伙来说压力不小。
倒车入库测试中,蔚来ES6与特斯拉Model 3的测试表现较为接近,车位识别与泊入速率相当。广汽新能源Aion LX发挥依旧稳定,但过于追求泊入居中而消耗掉了最多的时间。理想ONE除了出现识别不到车位的情况以外,还将障碍车另一侧的连续空位识别为侧方位,并且在初次判定成功后就不再进行修正性识别,多次测试后均以失败告终。
测试设置了若干具有中国特色的高难度测试场景,为了与常规测试进行区分,使用了横截面积极小的假人,并且还使用了超出大多数车型AEB紧急制动介入的50km/h测试速度。
蔚来ES6开启完全辅助驾驶功能,保持50km/h的速度,在较近距离发出预警并触发AEB紧急制动,但未能完美避让。理想ONE和Aion LX在这样的时速下则无预警、无减速,径直冲撞了过去。特斯拉Model 3表现依旧稳定,在较远距离就完成了可视化识别并且完成制动。
在生活中,还有一种固定障碍也极为常见,测试增加了在模拟爬坡后进入隔绝GPS信号的隧道环境,并突然遭遇固定障碍靶车,测试统一使用50km/h的速度并锁定在第二档跟车距离。
蔚来ES6与特斯拉Model 3表现更优,都能够在较远距离识别并进行预减速。理想ONE 与广汽新能源Aion LX在与靶车距离相近时都能够制动成功,理想ONE的制动动作要更加线性一些,广汽新能源Aion LX的制动力间隔较为明显。最终,四辆车携手通过了测试。
这三项测试中,假人以5km/h的速度移动并横穿马路,四台车必须保持40~50km/h的速度通行。在开始测试前,使用同步器保证四辆车的接触时机一致。
蔚来ES6、广汽新能源Aion LX、理想ONE在接触前均发出了预警,随后立即执行AEB紧急制动,都顺利通过了这项测试。令人颇感意外的是,Model 3虽然在近距离已经进行了可视化识别并发出了预警,但却丝毫没有减速,径直撞了过去。
移动假人鬼探头
蔚来ES6在鬼探头瞬间发出预警的同时,AEB紧急坚决执行制动,成功刹停避免了碰撞。 理想ONE与广汽新能源Aion LX在鬼探头瞬间发出了预警并执行了AEB紧急制动,只不过二者在如此极限的状态下都未能完全避让成功,但也起到了一定减少伤害的作用。最后特斯拉在面对移动假人时,明明已经完成了可视化识别与接管预警,但却没有任何减速行为,直接撞飞了假人。
鬼探头之外,在国内开车还会受到意识流加塞者的挑战,他们的加塞动作往往事发突然且毫无征兆,让人猝不及防。测试通过GST 3D软目标车复刻这一场景,这也是未来自动驾驶技术的重要测试工具。保持50km/h的速度行驶,靶车以20km/h行驶,在接近实线处紧急加塞。
开放道路综合测试
如果说场地内的测试项目还停留在理论范畴,那么开放道路综合测试,可以看做是对四款车自动驾驶辅助能力的期终测试。以上海宝安公路收费站作为起点、经沈海高速转入沪渝高速,最终以朱枫公路收费站为终点,全程52公里来计算完全辅助驾驶脱管次数。四款车型的完全辅助驾驶功能,都算得上是目前实用程度最高的L2.5级自动辅助驾驶系统,并且均支持自动变道。
但或许当你看到这次测试结果的时候,测试中的某些成绩与缺点,已成为过去。就像蔚来近日发布了NIO OS 2.6.5版本,并通过FOTA为已售出的每一台蔚来提供升级一样。新版本中,蔚来对全自动泊车系统进行了优化调整,可大幅提升车位的识别率与泊车成功率等等。同时,还新增了浅色主题,优化了360全景影像、QQ音乐等,并修补了部分已被发现的漏洞。它们每天都在进步,从不停歇。
这就是智能汽车,一个已经到来的全新时代。
