2021年4月10日，一汽丰田亚洲狮正式上市销售。这款车是丰田TNGA架构下的全新轿车，定位在卡罗拉与亚洲龙之间，将搭载2.0L自然吸气发动机。新车共推出5个配置级别，价格区间为14.28-17.98万元。
在亚洲狮线上发布中，一汽丰田汽车销售有限公司党委书记、总经理胡绍航，深入阐释了以用户为中心的TNGA强化战略，以数字化手段创建用户新生态的构想。同时，对亚洲狮的产品定位、产品优势、目标人群等进行解析，并正式发布了全系极具市场竞争力的价格，以及对用户重大利好的购车政策。
基于TNGA架构，全新上市的亚洲狮是丰田历史上第一款真正“All In”中国消费者的战略车型，与亚洲龙形成“龙腾狮舞”的“越级”组合，也是丰田汽车承诺“中国最重要”的代表之作。
亚洲狮延续了丰田家族流畅的轿车线条设计，新车整体造型与新一代卡罗拉颇为相似，前脸采用倒梯型的格栅设计，整体设计在向更高级别的亚洲龙靠拢。前大灯组造型狭长，采用类似L型的日间行车灯，光源方面为全LED。排气方面，采用了隐藏式单边设计。
在亚洲狮研发之初，就以中国消费者对空间的需求进行了专属化设计，2750mm轴距已然达到中级车标准。在巧妙的车内布局下，亚洲狮后排最大空间达到了980mm，无论何时都能拥有尽情挥洒的畅意乘坐环境。
亚洲狮内部配备全新12.3英寸全液晶仪表盘，搭配9英寸中控屏导航、倒车影像，在功能使用、视觉效果上极富科技感。此外，亚洲狮还搭载了丰田智行互联系统，语音识别控制系统等智能科技，极大地满足当下年轻人对潮流科技的追求。
在主动安全方面，亚洲狮全系标配TSS 2.0丰田智行安全系统，配置了低速行驶中的驻车防碰撞辅助系统。同时，车身构造也采用丰田GOA高刚性车身碰撞吸能结构，全系标配7个SRS空气囊。
动力方面，一汽丰田亚洲狮ALLION将搭载一台2.0L自然吸气发动机，拥有行业顶级的40%热效率，最大功率126kW；最大扭矩205Nm，传动匹配10速双传动CVT变速箱，拥有5.7L/100km的超低油耗。
