2021年8月9日，北京现代首款MPV库斯途公布内饰细节图片。新车采用充满设计感的座舱和大空间的实用性。
库斯途采用以驾驶者为中心的设计理念，10.4英寸中控触摸竖屏极为抢眼。屏幕采用全触摸设计。其与一体式扶手箱相连，而同级独有的按键式电子换挡不仅改善换挡便利性和稳定性，还拥有在开关门时自动执行P档的安全逻辑，同时增加中控台空间利用率。
极具现代化风格的四幅D型方向盘进一步凸显内饰运动感，纤细的数字化仪表盘科技感十足，高辨识度屏幕方便驾驶者读取信息。时下流行的双天窗设计开口面积更大，视觉效果通透宽敞，分区式设计能够同时照顾到驾驶员及后排乘客。
MPV车型向来主打空间与舒适，而库斯途的轴距依然在同级中脱颖而出。依托短前悬长轴距的设计，库斯途3055mm的超长轴距堪比豪华MPV，为越级空间奠定坚实基础。第二排与第三排的肩部空间分别达到1494mm和1396mm。
第二排腿部空间和头部空间分别长达1128mm和1040mm，奢侈的空间令即使身高180mm以上的乘客也不会感到局促。而第三排的腿部空间则达到790mm，头部空间也有977mm。
同时，库斯途行李厢开口宽度达到同级少有的1223mm，装取物品极为方便。不放倒第三排座椅时，行李厢容积为262升，可以装载至少6个20寸行李箱，满足全家出行绰绰有余。
第三排放平后可以扩展至707L，满足烧烤架等更大物品的装载需求，还可当做收纳台方便用户收纳多件物品和行李。如果需要装载滑雪板、自行车等较长物品，还可以将第二排座椅放倒，最长装载长度可延伸至2192mm。
