编者按：看遍目前的量产车，蔚来此次推出的NOP应该是最好用的系统之一了。它让我看到了汽车在封闭路段无限接近L3级自动驾驶的样子。
就在上个月，北京车展之前，我们受邀体验了蔚来NOP（NavigateonPilot）领航辅助功能。从它的英文全称也不难看出，这是一个在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能，它能帮助车辆在特定路段（如高速、城市快速路）自主完成变道、超车、上下匝道等动作。
蔚来并非是领航辅助功能的发明者，特斯拉在去年便已应用这项功能，特斯拉将其叫做NOA（NavigateonAutopilot），笔者也在Model3上体验过该功能，此次体验除了蔚来ES6外，还有特斯拉ModelX作为对比。体验过后两家的领航辅助在策略上差别还是很大的，总体而言特斯拉的逻辑更加激进，蔚来的策略更谨慎顺畅，像是一位开车谨慎的老司机。
NOP功能将会随着NIOOS2.7.0系统的升级，在10月中旬通过FOTA（远程升级）分批推送给用户，推送范围包括蔚来旗下所有车型。所以在自动驾驶硬件方面，并没有过多的要求，目前蔚来车型搭载的MobileyeEyeQ4芯片的冗余算力完全能够支持NOP功能。
[·1·激活NOP]
要想激活蔚来NOP，总共需要三步：
第一步设置导航目的地
第二步驶入NOP支持路段
导航内置来自百度的高精地图，只是是不可视的，我们并不能通过车机屏幕看到高精地图。蔚来NOP支持的路段除了高速公路外，还支持城市环路，比如对于上海来说支持包括内环、中环、外环在内的城市高架路，对于北京来说支持五环路（五环以内的城市快速路由于相关法规未能开放）。对于特斯拉来说，目前仅支持高速公路路段。
第三步一键开启辅助驾驶
在设置好导航且在支持路段的前提下，通过方向盘按键一键开启辅助驾驶，此时NOP就会开启。在接下来的路段中，它就是一辆可以自行判断超车和变道的车了。当然由于我国相关法规，在高速上我们仍要双手握住方向盘，长时间未握持车辆同样会进行提示，而且官方也并未宣传这是一个L3级自动驾驶系统，所以仍需驾驶员保持警惕，准备随时接管车辆。
另外在最新的系统版本中，NOP开启状态下仪表盘上的天际线变成了圆弧状，中间的光源也会随着实际时间变成日光或月光。车身四周亮起蓝光，并向前射出一条渐变光柱，仪表盘左侧的领航辅助指示灯亮起，此时就意味着成功开启NOP了。
[·2·蔚来NOP道路体验]
在超车过程中蔚来并不会很激进的进行明显的加速超车，而会根据道路情况平缓变道超车。超车逻辑则是优先左侧超车，及特殊情况下可以右侧超车。整体的超车逻辑相对谨慎，不过换来的好处是行驶非常平顺，车内乘客并不会恐慌。
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相比之下特斯拉的超车过程可以通过中控屏自行选择激进还是平缓，无论哪种特性，特斯拉在超车时会感受到明显的加速度，感觉上更像是一个老司机，只是一旦遇到路况稍微复杂的路段，这样的逻辑很容易丢失舒适性。
所以会出现仪表盘上显示限速60km/h（可能是识别到了其它道路的限速标识，或者遗漏最新限速标识），车辆根据高精地图信息以更高或更低的时速行驶的情况。
而对于特殊路况，比如近期开始修路的路段实行更低的限速，或者雾天临时更改为更低高速限速等情况，由于高精地图的更新存在一定的时效性，此时需要人为进行判断和操作。
所以实际体验中，通过匝道时车辆的降速以及匝道转弯很接近人类驾驶员的操作，并没有突兀的感觉。
我们可以在设置中选择无需确认或需要确认，无需确认状态下当车辆出现变道提示时，车辆不会请求确认，转向灯自行点亮，HUD抬头显示也会在即将变道方向进行雾面提示。需要确认状态下则仅进行变道提示，需要驾驶员手动拨动挡杆确认。实际体验后，个人觉得无需确认模式效率更高且变道前提示很充分，并不突兀。
当距离出口2km时，车辆会逐渐变到最右侧车道，准备驶出。变道过程也很平顺。由于高速上加塞情况并不多见，在面对偶发的加塞时，它也能平缓处理，总之一切以平顺舒适为上。
通过匝道后，如果接下来的路段依旧为支持NOP路段，那么它将继续保持NOP开启状态，如果匝道后为普通路段，系统会提示驾驶员接管车辆。
在进出收费站时也是不支持NOP的，由于该区域车道线混乱或没有车道线，系统会提醒驾驶员接管车辆。
[·3·蔚来NOP特殊情况应对]
虽然高速公路或城市环路上的路况相比城市道路要简单得多，但是也不乏一些突发情况，体验过程中笔者也有意对NOP系统进行了考验。
当车辆右侧前方有车前方无车的情况下，人为向右拨动转向发出变道指令，车辆会优先人类驾驶员指令变道，但它的逻辑并不是向右超车变道，而完成驾驶员“向右变一个车道”的指令，进而减速变道。变道成功后，因为前车稍慢，而左侧无车，它又会自动向左变道超车。整个过程一气呵成，并不会因逻辑混乱而车身左右摇晃，驾驶动作谨慎且成熟。
比如通过较为复杂的多车道匝道时，车道线的中断会让NOP暂时失效，提醒驾驶员接管，一旦识别出车道线，车辆便马上会自动重启NOP。所以在过匝道等复杂路口时，驾驶员需提高注意力。
在即将驶离高速时，车辆会提前变到最右侧车道，此时人为发出向左变道指令，车辆也会照做，但变道左侧车道后，它便立即伺机回到右侧车道准备出匝道。这个人为干扰的过程对它的影响也是不大的，而且变道过程并不“慌张”。
[·4·写在最后]
其实辅助驾驶最需要解决的是如何消除所有消费者对辅助驾驶的恐惧感，优化变道时候的平顺感，出匝道时的柔和感受。蔚来NOP总体来讲已经达到了市面上的顶尖水平，它的本土化程度很高，在限速和变道逻辑的处理上更像是一辆“本地车”。只是目前该系统对车道线的清晰度要求较高，在进出匝道时候的处理还需进一步完善。
许多特斯拉车主购买特斯拉的原因之一就是看中了它强大的辅助驾驶功能，而现在蔚来也具备了毫不逊色特斯拉的辅助驾驶能力，单就领航辅助这个功能上看，蔚来的舒适性和驾驶平顺性表现更加优秀，而且支持的道路相对更多，安全考量也更加谨慎。
蔚来NOP功能将随着NIOOS2.7.0系统的升级，在10月中旬通过FOTA分批推送给用户，各位蔚来车主敬请期待吧。
